与人打斗的，目前要紧的是设计与野兽打斗的动作和在复杂地形中高速移动动作，另外需要提前设计力量进一步增强后的动作。
这些都需要大量计算。这里廖蒙采用的方法是记录查表法，大致就是先算好各种动作数据记录成表格，在做动作时查表按照对应数值做动作。
具体过程是，人体动作就是人体各部位状态在时间轴上对应范围内的轨迹。
所谓状态就是人体骨骼上每个点的位置和速度，在机器人理论中所有点的信息可以用有限的物理量表示，包括：
人体下腹部中心(直立状态下的重心，可称为人体原点）的位置和移速，身体各关节的相对位置和相对速度，身体各骨骼的相对姿态和相对转速。
另外状态还包括敌方，即野兽的状态和周围地形数据。
廖蒙后续不打算和野兽贴身肉搏，而要采用掠袭方式，只需冲刺、横扫和远离三种动作方案就行，野兽是什么体形并不重要，所以野兽模型可简化为一辆可以跃起来的小车。
至于地形方面，因为不管赶路还是与与野兽掠袭格斗，一段时间内自己走过的地面可看做一条曲面带，这条曲面带可用较大网格分为网格带。
廖蒙只归纳出几十种网格带坐标，但在大部分地形中都会存在这种网格带，然后廖蒙做动作时只在这些曲面带上移动。
如果这样移动暂时没效果，主要是打野兽时没效果，也没关系，继续这么移动。
野兽要么追过来按自己预设的轨迹方案打，要么逃跑，只要逃跑轨迹不过于刁钻，用这几十种网格带组合出来的路线就能与野兽移动轨迹高频相交，以廖蒙5推重比的速度不难将其击杀。
自身状态、野兽状态和网格带坐标就基本构成了所有状态。
在任意时刻都会对应着一种状态，人需要做的就是基于当前状态对身体各部位施加力矩，形成动作，并在下一时刻进入新的状态。
接下来如此往复，就构成了状态-动作-状态…链，这就是大名鼎鼎的马尔科夫链。
本章完