第一步是整风，饷银发了、伙食改善了、纪律重申了，剩下的事就是该你们听话了，陆成要求每一个士兵的营帐必须干干净净整整齐齐，任何物品的摆放都必须按照标准来，被褥一尘不染不说还必须叠成豆腐块，犯错不是打军棍，而是大幅增加魔鬼训练的强度。一开始被褥叠成豆腐块从上到下都不理解，连戚继光都不理解，但是条令第一天戚继光的亲兵没把他的被褥叠成豆腐块，连陆成自己在规定时间内都没叠成豆腐块，他和戚继光在受罚加强训练的同时，每个人领了十军棍，陆成屁股嫩，十军棍就出血了，疼得他龇牙咧嘴，但是震慑效果极其理想，因为士兵们既没见过也没听说过因为这点事就挨军棍的将军，所以一周之内军营焕然一新。第二步是忆苦思甜，这是人民子弟兵的创造发明，且效果是极其惊人地。这支军队都是些穷苦人，一辈子在底层受到欺压，以至于他们认为自己命该如此，所以谁都有一把辛酸泪，陆成让最底层的士卒开始倾诉自己的苦难，结果一发而不可收拾，第一天的一顿诉苦居然哭晕了好几个，本来想诉苦大会开两天就完，结果开了四天，连陆成都从没想到这世间有这么多苦，那个孙德胜，九岁母亲被上官侮辱愤而自杀，父亲去拼命被打死，他自己被抓起来卖给别人为奴，好在路上逃了出来一路流浪到大同，为了口饭吃就进了军营，才不到十二岁的年龄就迅速长成一个成年人，陆成自己一辈子吃得苦也没有他几天吃的苦多，最令人绝望的是他们根本没有出路，随都知道到了鳌山卫其实就是去做牛做马的，而且这辈子也就这命了。
诉完了苦陆成上场了：“你们有没有想过为什么会吃这些苦？我知道你们可能想因为是军户这都是命、或者不走这条路也没有其他活路、或者有上官压着即使有了军功也没你们什么事。我首先告诉你们：自此以后杨威营再也不会这样了，你们有了军功，戚将军会公平的给你们论功行赏，首先你们要知道从此以后你们是为自己拼了。”戚继光能把军饷足额发下来这是众官兵们闻所未闻的，可以说大明的军队几乎都没遇到过，所以戚继光和陆成他们是信的。
“但是我要你们想一想，你们这辈子能够衣食无忧了，以后呢？你们很多还有爹娘、姐妹、甚至妻女，什么亲人都没有的你们有钱后必然要娶妻生子，你们的子孙又会怎样？等另一个戚将军？”
众人鸦雀无声，这世上不可能会有另一个戚将军的，这一辈子听没没听说过。
“所以你们在为自己而战的时候也要开始为亲人和子孙而战！同时，大明百姓还有很多和我们一样的穷苦人，也是我们的兄弟手足，在大同镇吧被瓦剌掠走的人受的什么罪你们清楚，他们的今天有可能就是你们的明天，而且是他们种地做工养活了天下人，我们有义务使他们不受外族蛮夷的欺辱，我大明百姓应该是世上最高贵的，连一个农民都比他们的贵族高贵！”
这番话触动了大多数人，人在饱暖之后就会有精力思考，而学问低的人一思考就会给陆成这类演说家们有机可乘。
“战争的目的是为了阻止战争！”
陆成大声地说道：“现在我们大明的敌人众多，北面有俺答、东北有各族野人、东部沿海是倭寇、南面还有众多蛮族，这都是军功！而且只要你们能做到服从命令，戚将军会带着你们把这些敌寇挨个荡平，你们的军功足以让你们的子孙都衣食无虞。”他没有提为了人民这类口号，因为此时还早，要把他们打造成人民子弟兵并非能一蹴而就的，需要点时间。
练兵是戚继光的事也是他的强项，做完思想工作以后陆成趁机就溜了，裕王派人来接他，热气球已经做好并根据陆成的要求组装好了，锦衣卫把消息通知了皇宫内，嘉靖罕见的要来裕王府看看。裕王已经很久没看到过父亲了，听说以后极其惶恐不知道该怎么做，好在有身边的太监忙着出主意，他赶紧通知陆成来准备接驾并负责热气球的操作演示。
陆成首先检查了一下热气球的情况，整个气球是用麻布和丝绸做的，外面还刷了几遍漆，气密性完全满足要求，陆成考虑到嘉靖作为一个虔诚的道士不可能不来看，所以早就命人在气球上画好了三清像，气球下方的开口为了耐高温就用金属做了一个很大的铁环，铁环上方用十多根铁链与气球相连，下方用五根粗铁链吊住篮筐，中间的燃料用的是石油，明朝的石油并非罕见之物并且应用广泛，令现代人意想不到的是石油在中医里面也有应用，是一味药材，当然更多的时候是做燃料用，军事、工业、商业、医疗等等应用广泛，所以找到石油一点也不困难。虽然热气球最理想的是用燃气罐烧丙烷或者液化气，但现在陆成还没有造出这东西，目前用石油做展示是足够的，因此就因陋就简了。
陆成检查完毕感觉问题不大，就跟裕王说了一下情况就回城里住处了，嘉靖明天才来。
陈七一直在城里到处转悠找一处合适的房产做酒楼，要把丰泽园在京城开分店，陆成恶趣味的让陈七到珠市口去转转，陈七转了一圈回来说那里全是卖生猪的，没有合适的地方，陆成才想起来，
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